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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  卢毅
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图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
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移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  徐正东
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嵌入式视觉系统  Fpga  并行硬件结构  Mr二维码  位姿测量  U型床定位  Embedded Vision System  Parallelized Hardware Architecture  Mr Code  Pose Measurement  U-shape Bed Localization  
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/1  |  Submit date:2015/09/02
视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation  
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  郑睿
Adobe PDF(1560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  Mobile Robot  Artificial Landmark  Indoor Visual Navigation  2d Code