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基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  邢介震
Adobe PDF(11942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2019/06/16
稳态视觉诱发电位,脑机接口,卷积神经网络,模板比对网络, 任务相关成分分析  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  庄登祥
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/11
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/06
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机