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联机手写文档的动态版面分析 学位论文
, 自动化所: 自动化所, 2022
作者:  杨宇婷
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联机手写文档  版面分析  动态笔画分类  图神经网络  Transformer  
面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  左新宇
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自然语言处理  信息抽取  事件关系抽取  事件共指关系消解  事件因果关系识别  
面向窄带通信信道的语音质量增强问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘斌
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语音端点检测  单通道语音增强  极低速率语音编码  语音带宽扩展  深层神经网络  Speech Activity Detection  Single Channel Speech Enhancement  Speech Coding At Very Low Bit rAte  Speech Bandwidth Extension  Deep Neural Network  
估计和处理扩散磁共振成像中的总体平均扩散概率密度及其特征 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  程健
Adobe PDF(54151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02
扩散磁共振成像  高角分辨率扩散成像  球极傅立叶成像  总体平均扩散密度函数  方向分布函数  黎曼框架  标准正交基  测地各向异性  插值  平方根参数化估计  Diffusion Mri  High Angular Resolution Di ff  Usion Imaging  Spherical Polar Fourier Imaging  Ensemble Average Propagator  Orientation Distribution Function  Riemannian Framework  Orthonormal Basis  Geodesic Anisotropy  Interpolation  
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝银星
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增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  谭湘敏
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全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  钱殿伟
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变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy  
透视N点/线定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张彩霞
Adobe PDF(13874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/0  |  提交时间:2015/09/02
Pnp问题  Pnl问题  危险圆柱  对偶数  姿态估计  Pnp Problem  Pnl Problem  Danger Cylinder  Dual Number  Pose Estimation