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| 联机手写文档的动态版面分析 学位论文 , 自动化所: 自动化所, 2022 作者: 杨宇婷 Adobe PDF(3190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/9  |  提交时间:2022/06/22 联机手写文档 版面分析 动态笔画分类 图神经网络 Transformer |
| 面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 左新宇 Adobe PDF(5100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/16  |  提交时间:2021/06/18 自然语言处理 信息抽取 事件关系抽取 事件共指关系消解 事件因果关系识别 |
| 面向窄带通信信道的语音质量增强问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘斌 Adobe PDF(3568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2015/09/02 语音端点检测 单通道语音增强 极低速率语音编码 语音带宽扩展 深层神经网络 Speech Activity Detection Single Channel Speech Enhancement Speech Coding At Very Low Bit rAte Speech Bandwidth Extension Deep Neural Network |
| 估计和处理扩散磁共振成像中的总体平均扩散概率密度及其特征 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 程健 Adobe PDF(54151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02 扩散磁共振成像 高角分辨率扩散成像 球极傅立叶成像 总体平均扩散密度函数 方向分布函数 黎曼框架 标准正交基 测地各向异性 插值 平方根参数化估计 Diffusion Mri High Angular Resolution Di ff Usion Imaging Spherical Polar Fourier Imaging Ensemble Average Propagator Orientation Distribution Function Riemannian Framework Orthonormal Basis Geodesic Anisotropy Interpolation |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 郝银星 Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02 增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏 Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 钱殿伟 Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02 变结构控制 欠驱动系统 分层递阶 Variable Structure Control Under-actuated Systems Hierarchy |
| 透视N点/线定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张彩霞 Adobe PDF(13874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/0  |  提交时间:2015/09/02 Pnp问题 Pnl问题 危险圆柱 对偶数 姿态估计 Pnp Problem Pnl Problem Danger Cylinder Dual Number Pose Estimation |