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面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/1  |  Submit date:2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/9  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/1  |  Submit date:2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/0  |  Submit date:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/2  |  Submit date:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/0  |  Submit date:2019/06/19
三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/7  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景