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对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/6  |  Submit date:2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习  
多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  罗正雄
Adobe PDF(22067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/7  |  Submit date:2023/06/08
图像超分辨率  深度神经网络  递归融合  降质估计  交替优化  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/22  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张鸿文
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形状和姿态估计  人脸关键点定位  人体模型重建  结构信息利用  
基于多任务学习的Transformer网络隐私保护 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  郎佳奇
Adobe PDF(2259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/9  |  Submit date:2020/06/09
隐私保护  对抗训练  多任务学习  Transformer神经网络