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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
 Adobe PDF(27598Kb) |  Favorite | View/Download：39/3 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
Authors: 常方乐
 View |  Adobe PDF(3588Kb) | Favorite | View/Download：20/2 | Submit date：2020/08/25 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：34/3 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-15
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(2743Kb) | Favorite | View/Download：70/23 | Submit date：2020/06/15 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 朱洪银
Adobe PDF(8378Kb) | Favorite | View/Download：45/1 | Submit date：2020/06/19
脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙思洋
Adobe PDF(19199Kb) | Favorite | View/Download：84/6 | Submit date：2020/06/08
深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 脑知识引擎的构建 研究报告
2020
Authors: 皇甫存青
View | Adobe PDF(1835Kb) | Favorite | View/Download：17/1 | Submit date：2020/08/10
脑科学 知识引擎 图网络 词向量 聚类 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 李晨星
Adobe PDF(11281Kb) | Favorite | View/Download：32/1 | Submit date：2020/07/20
语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘操
Adobe PDF(4466Kb) | Favorite | View/Download：70/2 | Submit date：2020/06/11
自然语言生成，对话系统，知识融合 |
