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动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/41  |  Submit date:2021/07/19
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/19  |  Submit date:2021/06/18
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于多域听觉特征建模的说话人无关语音分离方法研究 学位论文
, 北京市: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  范存航
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2021/06/01
说话人无关语音分离  听觉特征建模  深度嵌入式特征  深度注意力融合特征  门控递归融合  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  黄燃东
Adobe PDF(21972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2021/06/08
场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  李名扬
Adobe PDF(44946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振