CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 65 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/06/06
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
Authors:  杨晨雪
Adobe PDF(3442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/0  |  Submit date:2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
基于深度学习的敏感目标检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  郝杰东
Adobe PDF(8764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/6  |  Submit date:2018/05/31
深度卷积神经网络  精细图像检索  多尺度特征表达  全卷积网络  双阈值对比损失函数  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/6  |  Submit date:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/6  |  Submit date:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
基于平行视觉的交通标志识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈然
Adobe PDF(15145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/1  |  Submit date:2018/06/12
平行视觉  交通标志识别  合成样本  域相关  Ls-gan  
复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/4  |  Submit date:2018/06/01
运动目标检测  背景减除法  背景建模  深度学习  
人脸图像分析与妆容图像合成 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  赵昱程
Adobe PDF(10395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2018/05/31
多任务学习  人脸检测  关键点定位  语义分割  图像合成