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面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/06
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  钱扬
Adobe PDF(3715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/2  |  Submit date:2019/06/17
细粒度图像分类  注意力  特征融合  深度学习  
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  曹琳
Adobe PDF(3791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/0  |  Submit date:2019/06/19
复杂驾驶场景  级联联合回归  堆叠沙漏网络  人眼检测  视线协同估计  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
Authors:  杨晨雪
Adobe PDF(3442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/0  |  Submit date:2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
基于深度学习的敏感目标检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  郝杰东
Adobe PDF(8764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/6  |  Submit date:2018/05/31
深度卷积神经网络  精细图像检索  多尺度特征表达  全卷积网络  双阈值对比损失函数  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/6  |  Submit date:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:839/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/6  |  Submit date:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络