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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/4  |  Submit date:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/10  |  Submit date:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2022/06/13 量化表示 特征学习 二值化 深度卷积神经网络 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/5  |  Submit date:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 史磊
Adobe PDF(9326Kb)  |   Favorite  |  View/Download:207/6  |  Submit date:2021/06/21 行为识别 关系建模 多模态融合 图卷积神经网络 自注意力机制 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/4  |  Submit date:2021/06/28 稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/10  |  Submit date:2021/05/31 图像转换 图像合成 生成对抗式网络 人脸转正 异质人脸图像生成 |
| 基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 司晨阳
Adobe PDF(28881Kb)  |   Favorite  |  View/Download:162/18  |  Submit date:2021/06/05 多视角人体图像合成 对抗学习 人的行为识别 人体姿态 半监督学习 |
| 基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 Authors: 徐健
Adobe PDF(6961Kb)  |   Favorite  |  View/Download:188/12  |  Submit date:2020/06/07 图像检索 语义检测器 对抗注意力机制 流形学习 侵权商标 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 王超
Adobe PDF(14603Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/3  |  Submit date:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |