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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：79/6 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb) | Favorite | View/Download：55/6 | Submit date：2022/06/13
量化表示 特征学习 二值化 深度卷积神经网络 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 陈岚
Adobe PDF(85696Kb) | Favorite | View/Download：48/5 | Submit date：2022/01/14
高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 史磊
Adobe PDF(9326Kb) | Favorite | View/Download：172/5 | Submit date：2021/06/21
行为识别 关系建模 多模态融合 图卷积神经网络 自注意力机制 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 和颖
Adobe PDF(18320Kb) | Favorite | View/Download：77/4 | Submit date：2021/06/28
稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 曹杰
Adobe PDF(12921Kb) | Favorite | View/Download：122/6 | Submit date：2021/05/31
图像转换 图像合成 生成对抗式网络 人脸转正 异质人脸图像生成 |
| 基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 司晨阳
Adobe PDF(28881Kb) | Favorite | View/Download：126/16 | Submit date：2021/06/05
多视角人体图像合成 对抗学习 人的行为识别 人体姿态 半监督学习 |
| 基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 徐健
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图像检索 语义检测器 对抗注意力机制 流形学习 侵权商标 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王超
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数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
