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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2022/06/13
量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  史磊
Adobe PDF(9326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/5  |  Submit date:2021/06/21
行为识别  关系建模  多模态融合  图卷积神经网络  自注意力机制  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/4  |  Submit date:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/6  |  Submit date:2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成  
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  司晨阳
Adobe PDF(28881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/16  |  Submit date:2021/06/05
多视角人体图像合成  对抗学习  人的行为识别  人体姿态  半监督学习  
基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  徐健
Adobe PDF(6961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/9  |  Submit date:2020/06/07
图像检索  语义检测器  对抗注意力机制  流形学习  侵权商标  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/2  |  Submit date:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位