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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
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重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/3  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
基于时空建模的行为识别研究 学位论文
, 2023
作者:  罗锦钊
Adobe PDF(11026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/3  |  提交时间:2023/07/03
行为识别  人体骨架  注意力机制  时空建模  
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  辛桐
Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/2  |  提交时间:2023/06/25
序列切片  电子显微镜图像  图像配准  破损切片  微观脑图谱  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/3  |  提交时间:2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
音视频同步的说话人脸生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  庞有鑫
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数字虚拟人  音视频多模态  通用视频肖像编辑  属性解耦  自监督框架  
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋林森
Adobe PDF(46441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/08
视频生成  人脸视频  生成模型  计算机视觉  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/1  |  提交时间:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/6  |  提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪