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基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
Authors:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/0  |  Submit date:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/3  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
基于深度学习的目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵旭
Adobe PDF(7867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/11  |  Submit date:2019/06/28
目标检测  通用目标检测  人脸检测  场景文本检测  深度学习  
一种基于sift特征的机器人环境感知双目立体视觉系统 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1545
Authors:  宋海涛;  何文浩;  原魁
Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/03/30
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/1  |  Submit date:2018/12/28
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/4  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于FPGA的深度卷积神经网络高效计算与加速研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李钢
Adobe PDF(4929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/1  |  Submit date:2018/08/27
Fpga  卷积神经网络  加速器  分块卷积