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基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
杨广京
Adobe PDF(1494Kb)
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位
无源红外路标
图像处理
单应矩阵
误差补偿
Embedded Vision Localization
Passive Infrared Landmark
Image Processing
Homography
Error Compensation
基于红外路标的移动机器人室内定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
胡鹏
Adobe PDF(3662Kb)
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
室内定位
红外路标
单应矩阵
Mobile Robot
Indoor Localization
Infrared Landmark
Homography
基于ARM的嵌入式视觉定位系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
邹伟
Adobe PDF(1662Kb)
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浏览/下载:296/2
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
Arm处理器
自适应阈值
图像处理
特征提取
Ransac
Pnp定位
视觉定位
Embedded Vision
Arm Processor
Adaptive Threshold
Image Processing
Feature Extraction
Ransac
Pnp-based Positioning
Visual Positioning