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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/25  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣 Adobe PDF(3601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军 Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:506/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:504/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 肖晗 Adobe PDF(4048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/1  |  提交时间:2016/10/17 Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文 计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6 作者: Yuan K(原魁); Xiao H(肖晗); He WH(何文浩); Yuan K(原魁) 浏览  |  Adobe PDF(1419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/122  |  提交时间:2016/10/17 机器视觉 嵌入式系统 现场可编程门阵列(Fpga) 硬件计算 并行计算 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王照 Adobe PDF(4218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/9  |  提交时间:2016/06/16 Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郭浩 Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/9  |  提交时间:2016/06/16 |
| 《自动化天地》2015 其他 2016-04-01 作者: 陈昭 Adobe PDF(16620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14849/1533  |  提交时间:2016/04/12 |