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多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  于廷照
Adobe PDF(25438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2019/06/04
视频表示  时空卷积  注意力机制  低秩分解  无监督学习  
空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
Authors:  程通锐
Adobe PDF(3195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/06/28
空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/1  |  Submit date:2018/12/28
动态资讯 2018年第12期 其他
2018-12-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/48  |  Submit date:2018/12/27
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/5  |  Submit date:2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii