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基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
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抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
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位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周倩玉
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表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘元俊
Adobe PDF(8498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2021/06/30
故障预测与健康管理  工业大数据  深度学习  注意力机制  分布式系统  剩余使用寿命预测  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
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姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
Authors:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  彭君然
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目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/0  |  Submit date:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/16  |  Submit date:2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习