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无权访问的条目 学位论文
Authors:  庄登祥
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/11
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/0  |  Submit date:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
基于视觉感知的盖板玻璃印刷缺陷检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  袁智超
Adobe PDF(13594Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2018/05/31
机器视觉  深度学习  缺陷检测  盖板玻璃  
工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617
Authors:  王飞跃;  张军;  张俊;  王晓
View  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/19  |  Submit date:2018/10/10
工业智联网  知识自动化  虚拟数字工业  复杂系统理论  区块链  社会计算  
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
Authors:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
View  |  Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/45  |  Submit date:2018/01/07
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/11  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/11  |  Submit date:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/6  |  Submit date:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器