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肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/5  |  Submit date:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/4  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/3  |  Submit date:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/9  |  Submit date:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/4  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/3  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化