×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [1413]
多模态人工智能系... [170]
复杂系统认知与决策... [79]
管理与支撑部门 [66]
学术期刊 [58]
脑图谱与类脑智能实... [32]
更多...
作者
张桂英 [41]
王飞跃 [25]
杨鑫 [13]
鲁宁 [12]
熊刚 [12]
朱凤华 [10]
更多...
文献类型
学位论文 [1651]
期刊论文 [128]
其他 [65]
专利 [47]
研究报告 [25]
会议论文 [16]
更多...
发表日期
2024 [25]
2023 [198]
2022 [151]
2021 [143]
2020 [128]
2019 [104]
更多...
语种
中文 [1564]
英语 [2]
其他 [1]
出处
自动化学报 [74]
指挥与控制学报 [6]
中国图象图形学报 [3]
控制理论与应用 [2]
电子器件, [2]
IEEE World... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National B... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
其他 [24]
EI [17]
中文核心期刊要目总览 [9]
CSCD [3]
SCI [3]
导师
谭民 [61]
田捷 [52]
徐波 [49]
卢汉清 [46]
王飞跃 [45]
易建强 [44]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1934条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于事件相机的合成孔径成像
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:
余磊
;
廖伟
;
周游龙
;
杨文
;
夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/25
事件相机
合成孔径成像
遮挡物去除
图像重建
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:
马静
;
杨晓梅
;
孙书利
Adobe PDF(1679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制