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具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
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仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203
Authors:  孙飞虎
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2017/01/23
平稳性控制  水动力学建模  遗传算法  机器鱼