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AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/6  |  Submit date:2024/07/01
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
Authors:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/8  |  Submit date:2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/17  |  Submit date:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
Authors:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/20  |  Submit date:2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/4  |  Submit date:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习