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面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王晨
Adobe PDF(20679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  方志杰
Adobe PDF(33083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别  
动态资讯 2021年 第02期(总第82期) 其他
2021-02-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(4322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/18  |  Submit date:2021/02/22
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/5  |  Submit date:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
动态资讯 2020年 第06期(总第74期) 其他
2020-06-15
Authors:  张桂英
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基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互  
动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/30  |  Submit date:2019/07/08
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/5  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略