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类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
Authors:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  向露
Adobe PDF(8353Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/21  |  Submit date:2022/06/25
任务型对话系统  跨语言  鲁棒性  知识迁移  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/35  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘元俊
Adobe PDF(8498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/0  |  Submit date:2021/06/30
故障预测与健康管理  工业大数据  深度学习  注意力机制  分布式系统  剩余使用寿命预测  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
Authors:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/12  |  Submit date:2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:748/25  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐文慧
Adobe PDF(2664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/4  |  Submit date:2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别  
万亿次MaPU SoC体系结构研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林忱
Adobe PDF(3236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/19  |  Submit date:2016/06/17
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