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| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 余永佳 Adobe PDF(4563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/4  |  提交时间:2018/06/01 采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘娜 Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/0  |  提交时间:2015/09/02 开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡建华 Adobe PDF(6624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 开放式大幅面多通道数字印刷控制系统 阈值噪声调制 误差扩散 高实时性数字印刷传输协议 Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System Threshold Noise Modulation Error Diffusion High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 范长春 Adobe PDF(10201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈细军 Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |