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路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
Authors:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
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异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
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多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
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多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张文文
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多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  马莹
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多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  Multi-robot Systems  Coordination  Task Allocation  Dynamic Alliance  Target Recognition