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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
Authors:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/32  |  Submit date:2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
Authors:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/12  |  Submit date:2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
Authors:  晁永越
Adobe PDF(6482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2023/06/19
分布式深度学习  异构集群  任务分配  异步SGD算法  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/12  |  Submit date:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
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群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
Authors:  余淼
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并行及分布式图割  动态图割  高阶能量模型  场景理解  
长周期运行管控的GPU计算实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  郎小超
Adobe PDF(2004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/0  |  Submit date:2015/09/02
人工系统建模  计算实验  Gpu  并行计算  Artificial Systems Modeling  Computational Experiments  Gpu  Parallel Computing