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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
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混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
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铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 一种形变指纹识别方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910093175.0, 申请日期: 2009-09-25, 公开日期: 2010-06-23
发明人: 杨鑫; 曹凯; 田捷
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| 基于CUDA的快速医学图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱明
Adobe PDF(2229Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2015/09/02
医学图像配准 块匹配 Sift Cuda Medical Image Registraiton Block-matching Sift Cuda |
| 虚拟鼻腔镜手术仿真系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 谭珂
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟手术 鼻腔镜 仿真系统 弹性形变模型 有限元模型 碰撞检测 力反馈技术 Virtual Surgery Nasoscope Simulation System Elastical Deformation Model Finite Elements Model Collision Detection Force Feedback |
| 形变虹膜图像的鲁棒特征表达与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张曼
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生物特征识别 虹膜识别 形变 特征提取 特征匹配 Biometrics Iris Recognition Deformation Feature Representation Feature Matching |
| 形变指纹匹配算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 曹凯
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细节点 指纹匹配 非线性形变 二次模型 全局信息 蚁群优化 特征融合 Minutiae Fingerprint Matching Non-linear Distortion Quadric Model Global Feature Ant Colony Optimization Feature Fusion |
| 指纹识别中几个实用问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张阳阳
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指纹匹配 特征融合 指纹索引 交叉匹配 形变模型 Fingerprint Matching Feature Fusion Fingerprint Indexing Fingerprint Cross-matching Distortion Model |
| 指纹识别中几个关键问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 陈新建
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指纹增强 指纹特征 指纹匹配 低质量指纹图像 形变 活体指纹检测 Fingerprint Enhancement Feature Matching Low Quality Fingerprint Distortion Fake Finger Detection |
| 指纹和人脸中的特征提取和分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 何余良
Adobe PDF(1935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/0 | 提交时间：2015/09/02
特征间关联性表达 测地线关联特性 概率距离 映射模型 统计模型 主动形状模型和主动表观模型 Relation Representation Among Features Geodesic Feature Possibility Distance Mapping Model Statistical Model Active Shape Model (Asm) Active Appearance Model (Aam) |
