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| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 辛桐
 Adobe PDF(26012Kb) |  收藏 | 浏览/下载：73/2 | 提交时间：2023/06/25
序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/7 | 提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 脑微观结构拼接配准中的线性形变矫正方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吕亚楠
Adobe PDF(15433Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/1 | 提交时间：2021/06/21
脑微观结构 序列切片 电镜图像 拼接配准 线性形变 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/8 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李祎
Adobe PDF(14427Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/13 | 提交时间：2020/06/10
人脸图像合成 妆容分析 对抗学习 语义指导 解耦表示 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/13 | 提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 人脸合成中的去几何和光照变化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张婷
Adobe PDF(5838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/8 | 提交时间：2018/06/01
人脸识别 人脸合成 角度和光照校正 人脸去遮挡 深度神经网络 |
| 基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 曹会文
Adobe PDF(6340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/2 | 提交时间：2017/06/06
神经组织显微图像 线粒体 特征提取 点集匹配 图像变形 |
| 基于CUDA的快速医学图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱明
Adobe PDF(2229Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/0 | 提交时间：2015/09/02
医学图像配准 块匹配 Sift Cuda Medical Image Registraiton Block-matching Sift Cuda |
