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近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
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平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/26  |  Submit date:2018/11/14
2018年09期 动态资讯(总第53期) 其他
2018-09-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/19  |  Submit date:2018/09/18
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  毛亚敏
Adobe PDF(4938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/3  |  Submit date:2018/07/05
光学分子影像  微创手术  内窥镜  近红外荧光成像  手术导航  肺癌  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
Authors:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
View  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/6  |  Submit date:2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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