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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：230/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/4 | 提交时间：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/6 | 提交时间：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| AI资讯 2023年第05期（总第109期） 其他
2023-05-09
作者: 张桂英
 Adobe PDF(8407Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/69 | 提交时间：2023/05/09 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/8 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
Adobe PDF(2301Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/61 | 提交时间：2022/06/16 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 倪振梁
Adobe PDF(47645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/15 | 提交时间：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/4 | 提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/15 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
