CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/0  |  Submit date:2015/09/02
智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors  
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  苏宗帅
Adobe PDF(4807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/0  |  Submit date:2015/09/02
水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速、高机动运动控制  Underwater Robot  Robotic Fish  Robotic Dolphin  High-speed And High-maneuverable Locomotion Control  
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  周超
Adobe PDF(3782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation  
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  王龙
Microsoft Word(13111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Dynamics  Posture Control  Mechanism  
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  沈志忠
Adobe PDF(2829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic Robot Fish  Motion Planning  Visual Tracking  Underwater Monitoring