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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
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技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
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轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
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微装配机器人  多机械手机器人  显微视觉  微夹持器  
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  李福东
Adobe PDF(20518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/0  |  Submit date:2015/09/02
显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly  
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/0  |  Submit date:2015/09/02
特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly  
微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 785-797
Authors:  沈飞;  徐德;  吴文荣;  余大海;  唐永建
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基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张娟
Adobe PDF(13590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/0  |  Submit date:2015/09/02
特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Approaching And Clamping  Pose Detection  Automatic Zoom  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly  
微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
Inventors:  李海鹏;  徐德;  张正涛
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