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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 马燕芹
 Adobe PDF(5940Kb) |  Favorite | View/Download：100/8 | Submit date：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | Favorite | View/Download：111/7 | Submit date：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | Favorite | View/Download：177/2 | Submit date：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 李睿
Adobe PDF(21662Kb) | Favorite | View/Download：164/3 | Submit date：2018/05/31
机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 孙佳
Adobe PDF(4689Kb) | Favorite | View/Download：209/7 | Submit date：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | Favorite | View/Download：172/10 | Submit date：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 刘松
Adobe PDF(7010Kb) | Favorite | View/Download：197/2 | Submit date：2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors: 百天翔; 徐德; 王飞跃
 View |  Adobe PDF(3098Kb) | Favorite | View/Download：207/110 | Submit date：2018/01/07
自主防御作战 机器人 网络中心战 平行系统 平行防御 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors: 陶显
Adobe PDF(10296Kb) | Favorite | View/Download：185/5 | Submit date：2016/06/20
大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors: 陈昭
View | Adobe PDF(9437Kb) | Favorite | View/Download：463/212 | Submit date：2016/04/12 |
