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迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
Authors:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
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迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
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无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  王大伟
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全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server  
机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  司建敏
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标记传播  流形排序  核密度估计  K-近邻  稀有天体  Label Propagation  Manifold Ranking  Kernel Density Estimation  Knn  Rare Objects  
激发荧光断层成像的稀疏重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  韩冬
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光学分子影像  激发荧光断层成像  迭代重加权方法  迭代收缩方法  匹配追踪方法  简化球谐近似  Optical Molecular Imaging  Fluorescence Molecular Tomography  Iteratively Reweighted Method  Iterated Shrinkage Method  Matching Pursuit Method  Simplified Spherical Harmonics Approximation  
网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  董哲
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网络化控制系统  Markov延时  网络化预测控制  Networked Control Systems  Markov Delay  Networked Predictive Control  
嵌入式网络化控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  李驹光
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嵌入式网络化控制系统  嵌入式智能网络节点  嵌入式系统总线接口规范  系统整体可用性  Embedded Networked Control Systems  Embedded Smart Network Node  Embedded System Bus Interface Spacification  The Whole Performance Of Encs