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仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  吴正兴
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仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion  
仿生机器鱼S形起动的控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1914-1922
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  苏宗帅;  谭民
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仿生机器鱼  快速起动  s 形起动  转向运动  
两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2032–2042
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  谭民
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Biomimetic Robotic ¯sh  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Body Wave  Experimentalcomparison  
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  苏宗帅
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水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速、高机动运动控制  Underwater Robot  Robotic Fish  Robotic Dolphin  High-speed And High-maneuverable Locomotion Control  
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  于家斌
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大功率永磁同步电主轴  快速跟踪微分器  电压前馈解耦  死区补偿  超前角弱磁控制  High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle  Steepest Tracking-differentiator  Voltage Feed-forward Decoupling  Dead-time Compensation  Leading Angle °ux Weakening Control  
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  王龙
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仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Dynamics  Posture Control  Mechanism  
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  沈志忠
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仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic Robot Fish  Motion Planning  Visual Tracking  Underwater Monitoring