CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
Authors:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍
Adobe PDF(1740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/12  |  Submit date:2024/05/20
惯性组合导航系统  性能评估  指标体系  无量纲化方法  组合权重  评估方法  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/11  |  Submit date:2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  刘静
Adobe PDF(1274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/0  |  Submit date:2015/09/02
三维地形检测  小型无人直升机  Gps  嵌入式系统  激光测距仪  3d Terrain Detection  Small Unmanned Helicopter  Gps Equipment  Embedded System With Arm 9  Distance Laser Sensor