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人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  张业胜
Adobe PDF(6414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/5  |  Submit date:2018/06/19
深度强化学习  机动决策  战术决策  空战仿真  多机协同  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
基于规划目标图的无人机空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王栋
Microsoft Word(8222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2017/06/09
规划目标图  Petri网  Cpn Tools  战术决策  Fpn  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors:  百天翔;  徐德;  王飞跃
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自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/4  |  Submit date:2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  胡峰
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多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  Multi-robot  Path Planning  Formation Reconfiguration  Bezier Curve  
生产企业非常规突发事件的平行应急管理关键技术与系统 会议论文
, 张家界,中国, 2011
Authors:  商秀芹;  沈震;  熊刚;  荆思凤;  韩峰
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舰船 C4I 集成的若干实时元素特性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  雷飞
Adobe PDF(2007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2015/09/02
多 Agent  实时系统集成  实时控制  多机调度  协同设计  Multi-agent  Integration Of Real-time System  Real-time Control