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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
Inventors:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  管桐
Adobe PDF(5221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/0  |  Submit date:2017/12/21
虚拟手术  几何特征  手术轨迹预测  网格编辑  光照效果  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
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触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
多模态医学图像配准和区域检测中特征提取的研究及交互式三维可视化软件的构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
Authors:  宛晓南
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医学图像配准  医学图像可视化  多模态  区域描述子  区域检测  等值面分割  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
面向复杂医学图像的GPU体绘制引擎研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨飞
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医学影像  体绘制  可视化  Gpu  光学模型  Medical Imaging  Volume Rendering  Visualization  Gpu  Optical Model  
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  毕寻
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遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
计算机辅助肝外科手术规划中医学图像分割算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张星
Adobe PDF(16014Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/0  |  Submit date:2015/09/02
计算机辅助手术规划  腹部ct图像  肝脏分割  肝肿瘤分割  肝脏血管分割与分析  Computer-aided Surgery Planning  Abdominal Ct Images  Liver Segmentation  Liver Tumor Segmentation  Liver Vessel Segmentation And Analysis  
基于对称性与图割的医学图像分割及可视化算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  向德辉
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对称性  图割  血管检测  分割  可视化  Symmetry  Graph Cut  Vessel Detection  Segmentation  Visualization  
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/0  |  Submit date:2015/09/02
介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control