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面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
Authors:  苏江峰
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脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
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腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈华斌
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白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别