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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
Inventors:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  管桐
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虚拟手术  几何特征  手术轨迹预测  网格编辑  光照效果  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
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触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  高占杰
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导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
201604动态资讯 其他
2016-04-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  魏鹏
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虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  Vascular Surgery Simulation  Flexible Instruments Modeling  Finite Element Method  Haptic Rendering  
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  米韶华
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导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  Catheter/guide Wire  Minimally Invasive Vascular Surgery  Flexiable Instruments Modeling  Surgical Training  Haptic Rendering Algorithm  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨浩
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增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter  
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  谢晓亮
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介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control  
自然小场景增强现实关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  杨明浩
Adobe PDF(4907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2015/09/02
增强现实  物体识别  特征点匹配  最小二乘法  随机采样一致性  视觉注意  特征点跟踪  Augmented Reality  Object Recongnition  Point Matching  Least Squares  Ransac  Visual Attention  Points Tracking