Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 Authors: 韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |   Favorite  |  View/Download:122/4  |  Submit date:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他 2023-07-19 Authors: 张桂英
Adobe PDF(7072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/19  |  Submit date:2023/07/19 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 Authors: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/3  |  Submit date:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 Authors: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 Authors: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:197/9  |  Submit date:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |   Favorite  |  View/Download:227/14  |  Submit date:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |   Favorite  |  View/Download:205/13  |  Submit date:2022/06/14 内窥镜,图像分割,自蒸馏算法 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |   Favorite  |  View/Download:158/4  |  Submit date:2022/06/13 白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他 2022-01-21 Authors: 张桂英
Adobe PDF(9403Kb)  |   Favorite  |  View/Download:182/38  |  Submit date:2022/01/21 |