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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 赵含霖
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手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
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腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 倪振梁
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内窥镜，图像分割，自蒸馏算法 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈华斌
Adobe PDF(19218Kb) | Favorite | View/Download：80/3 | Submit date：2022/06/13
白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| AI资讯 2022年 第01期（总第93期） 其他
2022-01-21
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(9403Kb) | Favorite | View/Download：112/22 | Submit date：2022/01/21 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb) | Favorite | View/Download：79/4 | Submit date：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| AI资讯 2021年 第11期（总第91期） 其他
2021-11-15
Authors: 张桂英
Adobe PDF(4953Kb) | Favorite | View/Download：194/35 | Submit date：2021/11/15 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | Favorite | View/Download：125/4 | Submit date：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb) | Favorite | View/Download：133/7 | Submit date：2021/06/17
深度卷积神经网络 模型压缩与加速 结构化剪枝 结构化稀疏 知识迁移 |
