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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/6  |  Submit date:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |   Favorite  |  View/Download:132/7  |  Submit date:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/8  |  Submit date:2022/06/14 内窥镜,图像分割,自蒸馏算法 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/3  |  Submit date:2022/06/13 白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他 2022-01-21 Authors: 张桂英
Adobe PDF(9403Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/22  |  Submit date:2022/01/21 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 Authors: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/4  |  Submit date:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| AI资讯 2021年 第11期(总第91期) 其他 2021-11-15 Authors: 张桂英
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |   Favorite  |  View/Download:125/4  |  Submit date:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)  |   Favorite  |  View/Download:133/7  |  Submit date:2021/06/17 深度卷积神经网络 模型压缩与加速 结构化剪枝 结构化稀疏 知识迁移 |