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| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 高彰
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立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | Favorite | View/Download：90/11 | Submit date：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 动态资讯 2020年 第10期（总第78期） 其他
2020-10-15
Authors: 张桂英
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| 动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-15
Authors: 张桂英
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| 基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors: 贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb) | Favorite | View/Download：79/1 | Submit date：2020/06/09
颅缝早闭 模板匹配 深度学习 点云配准 理想颅骨模型 |
| 动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors: 张桂英
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | Favorite | View/Download：158/3 | Submit date：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | Favorite | View/Download：156/37 | Submit date：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 何坤山
Adobe PDF(5601Kb) | Favorite | View/Download：173/4 | Submit date：2019/07/15
近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | Favorite | View/Download：92/5 | Submit date：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
