|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
Authors: 孙宁
 Adobe PDF(10788Kb) |  Favorite | View/Download：55/5 | Submit date：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | Favorite | View/Download：49/2 | Submit date：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王晨
Adobe PDF(20679Kb) | Favorite | View/Download：150/8 | Submit date：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
| 动态资讯 2021年 第02期（总第82期） 其他
2021-02-01
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(4322Kb) | Favorite | View/Download：165/54 | Submit date：2021/02/22 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
Authors: 孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb) | Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2022/08/26 |
| 基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 刘洋
Adobe PDF(10982Kb) | Favorite | View/Download：219/5 | Submit date：2019/06/04
脉冲神经网络 表面肌电信号 手部康复动作识别 学习算法 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 王昂
Adobe PDF(12029Kb) | Favorite | View/Download：177/0 | Submit date：2018/06/11
压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | Favorite | View/Download：225/1 | Submit date：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
