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基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
Authors:  孙宁
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食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  田琳
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手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王晨
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脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
动态资讯 2021年 第02期(总第82期) 其他
2021-02-01
Authors:  张桂英
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串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
Authors:  孙宁, 程龙
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基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
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脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
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压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练