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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  高源
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光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型  
篇章关系识别方法研究与应用 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
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自然语言理解  篇章关系识别  接地语言学习  基于经验的篇章因果关系识别  基于期望的篇章转折关系识别  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
201712动态资讯 其他
2017-12-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
Adobe PDF(1239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2017/12/14
鞋底生产过程优化排产模型研究 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 期号: 11, 页码: None
Authors:  杨伟;  曾隽芳
View  |  Adobe PDF(987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/45  |  Submit date:2017/05/16
鞋底生产  三层排产模型  蚁群算法  订单调度  生产计划  
非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  卜丽
Adobe PDF(10095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/3  |  Submit date:2017/06/20
非稳态变化  数据流  适时学习  在线变化检测  最小二乘密度差估计  
运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨伟
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/0  |  Submit date:2017/06/15
鞋底生产  订单排产  蚁群算法  动态调度  优化排产系统  
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  丁磊
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搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/12  |  Submit date:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉