CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 29 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2021/06/18
基于迁移学习的鲁棒性图像文字识别 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张亚萍
Adobe PDF(4419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/06/12
光学字符识别,文字识别,领域自适应,迁移学习  
融合多源信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
工学博士, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  周龙
Adobe PDF(10375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/11  |  Submit date:2020/06/23
神经机器翻译,统计机器翻译,多源编码,双向解码  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/7  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
Authors:  杨学行
Adobe PDF(9073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/13  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  高源
Adobe PDF(7003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/5  |  Submit date:2019/06/11
光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
201712动态资讯 其他
2017-12-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
View  |  Adobe PDF(1239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2017/12/14