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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/4  |  Submit date:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/3  |  Submit date:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/14  |  Submit date:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2015/09/02
高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty  
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  于家斌
Adobe PDF(6377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:656/0  |  Submit date:2015/09/02
大功率永磁同步电主轴  快速跟踪微分器  电压前馈解耦  死区补偿  超前角弱磁控制  High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle  Steepest Tracking-differentiator  Voltage Feed-forward Decoupling  Dead-time Compensation  Leading Angle °ux Weakening Control