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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/4  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/1  |  Submit date:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/8  |  Submit date:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/6  |  Submit date:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/7  |  Submit date:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/2  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/0  |  Submit date:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互