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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
篇章关系识别方法研究与应用 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(5412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/08
自然语言理解  篇章关系识别  接地语言学习  基于经验的篇章因果关系识别  基于期望的篇章转折关系识别  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘松
Adobe PDF(7010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/2  |  Submit date:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2015/09/02
乒乓球机器人  轨迹预测  正则化算法  并行模糊学习  主动学习  综合学习  局部加权回归  物理知识  Ping-pong Playing Robot  Trajectory Prediction  Regularization Algorithm  Parallel Fuzzy Learning  Active Learning  Integrated Learning  Locally Weighted Regression  Physical Knowledge  
基于局部特征的医学影像形态分析理论与方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  王虎
Adobe PDF(7779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像  形态分析  个体分类  局部特征  特征提取  Medical Image  Morphometric Analysis  Individual Classification  Local Feature  Feature Extraction  
基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  魏巍
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2015/09/02
Acp理论  平行应急管理  化工  应急预警  应急预案评价  应急行为  Acp Approach  Parallel Emergency Management  Chemical Industry  Emergency Early-warning  Emergency Response Plans Evaluation  Emergency Behavior  
基于扩散张量成像的脑解剖网络及可塑性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  舒妮
Adobe PDF(2259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2015/09/02
扩散张量成像  纤维跟踪  早期盲人  解剖网络  不对称性  Diffusion Tensor Imaging  Tractography  Early Blind  Anatomical Network  Hemispheric Asymmetry