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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors: 郑力铭
 Adobe PDF(25181Kb) |  Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | Favorite | View/Download：57/2 | Submit date：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | Favorite | View/Download：169/10 | Submit date：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | Favorite | View/Download：79/5 | Submit date：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | Favorite | View/Download：98/2 | Submit date：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb) | Favorite | View/Download：111/10 | Submit date：2022/06/13
机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | Favorite | View/Download：66/1 | Submit date：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb) | Favorite | View/Download：104/4 | Submit date：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | Favorite | View/Download：161/15 | Submit date：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | Favorite | View/Download：132/9 | Submit date：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
