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基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永乐
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机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
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精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
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服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
Authors:  杜学丹
Adobe PDF(5938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/4  |  Submit date:2018/04/08
深度学习  智能抓取  目标检测  抓取位置检测  
基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
Authors:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
View  |  Adobe PDF(1763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/27  |  Submit date:2018/04/08
深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器