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| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/4  |  Submit date:2021/06/23 抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/2  |  Submit date:2021/06/21 机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:142/15  |  Submit date:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/3  |  Submit date:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 Authors: 于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/0  |  Submit date:2019/06/14 机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 Authors: 李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |   Favorite  |  View/Download:178/0  |  Submit date:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |