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| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李一鸣
 Adobe PDF(11381Kb) |  Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | Favorite | View/Download：106/4 | Submit date：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 卢宁
Adobe PDF(36903Kb) | Favorite | View/Download：56/2 | Submit date：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：142/15 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘永乐
Adobe PDF(12619Kb) | Favorite | View/Download：152/3 | Submit date：2020/06/18
机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | Favorite | View/Download：139/0 | Submit date：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 李远钱
Adobe PDF(1981Kb) | Favorite | View/Download：178/0 | Submit date：2015/09/02
机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
