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| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬 Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/13  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林 Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 作者: 杨闳竣 收藏  |  浏览/下载:289/3  |  提交时间:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 刘轶凡 Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/8  |  提交时间:2018/06/07 高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘娜 Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/0  |  提交时间:2015/09/02 开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘振 Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 自适应浸入与不变 抗饱和 输出反馈 非最小相位 Hypersonic Vehicle Adaptive Immersion And Invariance Anti-saturation Output Feedback Non-minimum Phase |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航 Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:532/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡建华 Adobe PDF(6624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02 开放式大幅面多通道数字印刷控制系统 阈值噪声调制 误差扩散 高实时性数字印刷传输协议 Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System Threshold Noise Modulation Error Diffusion High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol |