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肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  郭建珠
Adobe PDF(5361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/06/16
人脸识别  三维人脸模型  元学习  领域自适应  领域泛化  
动态资讯 2021年 第01期(总第81期) 其他
2021-01-22
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(4236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/27  |  Submit date:2021/01/22
动态资讯 2020年 第11期(总第79期) 其他
2020-11-16
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/20  |  Submit date:2020/11/16
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/9  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/2  |  Submit date:2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/3  |  Submit date:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/6  |  Submit date:2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/8  |  Submit date:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
动态资讯 2020年 第01期(总第69期) 其他
2020-01-15
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/52  |  Submit date:2020/01/15