Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 动态资讯 2020年 第01期(总第69期) 其他 2020-01-15 Authors: 张桂英
View  |   Adobe PDF(3912Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/50  |  Submit date:2020/01/15 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |   Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 Authors: 杨闳竣
 Favorite  |  View/Download:126/3  |  Submit date:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 Authors: 郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/1  |  Submit date:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 Authors: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/6  |  Submit date:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文 控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30 Authors: 王冕; 白天翔 ; 熊亚馨; 季英良; 张建; 姜宇一; 董西松 ; 沈震 ; 刘希未
View  |   Adobe PDF(1144Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/21  |  Submit date:2018/01/02 四旋翼无人机 水质采样 动力学模型 飞行控制 |
| 分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文 指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185 Authors: 刘志杰 ; 欧阳云呈; 宋宇骅; 贺威; 王飞跃
View  |   Adobe PDF(3720Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/18  |  Submit date:2018/01/07 平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 Authors: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |   Favorite  |  View/Download:305/3  |  Submit date:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 Authors: 王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/0  |  Submit date:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 Authors: 蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)  |   Favorite  |  View/Download:129/0  |  Submit date:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |