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| 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者: 张柳柳; 钱承; 华长春; 白振华; 雷彤
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机电液 垂扭耦合 输出受限 自适应控制 轧机振动抑制 |
| AI资讯 2023年 第07期（总第111期） 其他
2023-07-19
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2020年 第01期（总第69期） 其他
2020-01-15
作者: 张桂英
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
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混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者: 杨闳竣
收藏 | 浏览/下载：286/3 | 提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/9 | 提交时间：2018/05/31
Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 郑榕樟
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Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者: 刘志杰; 欧阳云呈; 宋宇骅; 贺威; 王飞跃
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平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动 |
| 水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文
控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30
作者: 王冕; 白天翔; 熊亚馨; 季英良; 张建; 姜宇一; 董西松; 沈震; 刘希未
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四旋翼无人机 水质采样 动力学模型 飞行控制 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
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压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
