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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
 Adobe PDF(6345Kb) |  Favorite | View/Download：45/7 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors: 杨闳竣
Adobe PDF(2150Kb) | Favorite | View/Download：58/0 | Submit date：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb) | Favorite | View/Download：69/1 | Submit date：2018/05/29
Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb) | Favorite | View/Download：73/6 | Submit date：2018/05/31
Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
Authors: 龙腾; 李恩; 杨国栋; 杨磊; 范俊峰; 梁自泽
 View |  Adobe PDF(827Kb) | Favorite | View/Download：20/6 | Submit date：2019/04/27
混合结构柔性臂 动力学模型 抑振轨迹规划 非均匀样条插值 粒子群算法 |
| 分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
Authors: 刘志杰; 欧阳云呈; 宋宇骅; 贺威; 王飞跃
View | Adobe PDF(3720Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2018/01/07
平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动 |
| 水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文
控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30
Authors: 王冕; 白天翔; 熊亚馨; 季英良; 张建; 姜宇一; 董西松; 沈震; 刘希未
View | Adobe PDF(1144Kb) | Favorite | View/Download：57/13 | Submit date：2018/01/02
四旋翼无人机 水质采样 动力学模型 飞行控制 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | Favorite | View/Download：239/3 | Submit date：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 王学伟
Adobe PDF(3677Kb) | Favorite | View/Download：73/0 | Submit date：2015/09/02
机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors: 蒲志强
Adobe PDF(2878Kb) | Favorite | View/Download：92/0 | Submit date：2015/09/02
高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
