Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 Authors: 金乔
Adobe PDF(3318Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2019/06/16 儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/9  |  Submit date:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 Authors: 杨闳竣
 Favorite  |  View/Download:126/3  |  Submit date:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 Authors: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |   Favorite  |  View/Download:201/13  |  Submit date:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 Authors: 郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/1  |  Submit date:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文 指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185 Authors: 刘志杰 ; 欧阳云呈; 宋宇骅; 贺威; 王飞跃
View  |   Adobe PDF(3720Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/18  |  Submit date:2018/01/07 平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 Authors: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |   Favorite  |  View/Download:303/3  |  Submit date:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 Authors: 陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/5  |  Submit date:2016/06/20 大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 自动化所年鉴(2006-2013) 其他 2016-04-01 Authors: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2494/1222  |  Submit date:2016/04/12 |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 Authors: 贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/0  |  Submit date:2015/09/02 高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |