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| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 金乔
 Adobe PDF(3318Kb) |  Favorite | View/Download：93/0 | Submit date：2019/06/16
儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：108/9 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors: 杨闳竣
Favorite | View/Download：126/3 | Submit date：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | Favorite | View/Download：201/13 | Submit date：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb) | Favorite | View/Download：99/1 | Submit date：2018/05/29
Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
Authors: 刘志杰; 欧阳云呈; 宋宇骅; 贺威; 王飞跃
 View |  Adobe PDF(3720Kb) | Favorite | View/Download：105/18 | Submit date：2018/01/07
平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | Favorite | View/Download：303/3 | Submit date：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors: 陶显
Adobe PDF(10296Kb) | Favorite | View/Download：166/5 | Submit date：2016/06/20
大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 自动化所年鉴（2006-2013） 其他
2016-04-01
Authors: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | Favorite | View/Download：2494/1222 | Submit date：2016/04/12 |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors: 贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb) | Favorite | View/Download：107/0 | Submit date：2015/09/02
高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
