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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘博寅
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足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  任至达
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光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
Authors:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
Authors:  张熙
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多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
Authors:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
Authors:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵