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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
Authors:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
Authors:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/0  |  Submit date:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
Authors:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/15  |  Submit date:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法  
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
Authors:  时侠圣;  任璐;  孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/9  |  Submit date:2024/07/02
聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
Authors:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/12  |  Submit date:2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他
2021-05-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(6743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/13  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2020年 第12期(总第80期) 其他
2020-12-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/9  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2019年 第10期(总第66期) 其他
2019-10-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/3  |  Submit date:2024/07/01